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室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目簡介

本項(xiàng)目研究旨在提供一種在電務(wù)信號機(jī)械室、通信機(jī)械室可遠(yuǎn)程控制的實(shí)時視頻智能機(jī)器人巡視系統(tǒng)，該系統(tǒng)可通過遠(yuǎn)端控制中心的人工操作，對機(jī)械室內(nèi)所有設(shè)備執(zhí)行遠(yuǎn)程視頻巡視，為電務(wù)機(jī)械室、信號設(shè)備日常檢視維護(hù)、設(shè)備故障應(yīng)急處理提供一種先進(jìn)高效的技術(shù)手段，采用導(dǎo)軌滑觸式供電方式，實(shí)現(xiàn)24小時不間斷巡視，例行巡檢、專項(xiàng)巡檢、也可自定義周期和設(shè)備進(jìn)行特殊巡檢及其任務(wù)展示。

室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)簡介

智能巡檢監(jiān)測機(jī)器人系統(tǒng)（含本地、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺）。主要包括：

（1）軌道式智能巡檢機(jī)器人1套，包括巡檢機(jī)器人本體、高清可見光視頻監(jiān)控模塊、紅外熱成像模塊、局放監(jiān)測模塊、溫濕度環(huán)境監(jiān)控模塊、遠(yuǎn)程對講模塊等。

（2）軌道系統(tǒng)1套，包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。

（3）監(jiān)控平臺2套，包括本地監(jiān)控平臺1套、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺1套。

（4）通訊及電源系統(tǒng)1套，包括通訊光纖收發(fā)器、電源、配電箱、動力線纜及組件等。