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電纜隧道智能巡檢機器人系統(tǒng)

隧道智能機器人巡檢系統(tǒng)，是專門針對地下電力隧道設(shè)計研發(fā)的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以隧道智能巡檢機器人為核心，結(jié)合實時監(jiān)控平臺，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器以及相關(guān)附件，可實現(xiàn)對隧道環(huán)境與設(shè)備的不間斷監(jiān)控。

其中，隧道巡檢機器人采用軌道移動方式，搭載星光級高清攝像機及紅外熱成像儀，實現(xiàn)隧道實時監(jiān)控與紅外熱成像診斷；集成有害氣體、煙霧、光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置和語音對講系統(tǒng)，使用戶實時掌控隧道環(huán)境信息，并通過監(jiān)控平臺實現(xiàn)對巡檢機器人的控制，數(shù)據(jù)接入、存儲、統(tǒng)計。同時，系統(tǒng)具備火災(zāi)報警聯(lián)動處置能力，滅火機器人可在巡檢機器人檢測到火情后第一時間到達(dá)事故段落、實施有效滅火處理措施。

智能巡檢監(jiān)測機器人系統(tǒng)（含本地、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺）。主要包括：

（1）軌道式智能巡檢機器人1套，包括巡檢機器人本體、高清可見光視頻監(jiān)控模塊、紅外熱成像模塊、溫濕度環(huán)境監(jiān)控模塊、遠(yuǎn)程對講模塊等。

（2）軌道系統(tǒng)1套，包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。

（3）監(jiān)控平臺2套，包括本地監(jiān)控平臺1套、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺1套。

（4）通訊及電源系統(tǒng)1套，包括通訊光纖收發(fā)器、電源、配電箱、動力線纜及組件等。

電纜隧道智能巡檢機器人系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)

本項目的實施將提高檢修、維護效率，提高設(shè)備健康水平和運維的智能化，增加電網(wǎng)運行可靠性，同時保障運維人員安全，降低人工運維成本。

相對于人工巡檢，智能巡檢機器人具有可全天候運行和對惡劣環(huán)境的適應(yīng)性更強的優(yōu)勢。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動完成例行巡檢任務(wù)，根據(jù)報警級別、事項來源等分類存儲并實現(xiàn)智能告警，有效的減輕運維人員工作量，提高巡檢效率。

人工巡檢的手段較為單一，且受制于天氣、環(huán)境等因素，由于人員技能水平存在差異，巡檢不到位而造成缺陷或異常發(fā)展形成障礙和事故的情況難以避免，人工巡檢作業(yè)的質(zhì)量難以保障。

智能巡檢監(jiān)測機器人自身具有高清視頻、紅外熱圖像和聲音采集等功能，工作人員通過對信息進行綜合分析得出穩(wěn)定可靠的巡視結(jié)論，判斷出設(shè)備是否安全。當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備有異常情況，工作人員可在第一時間查清問題原因，并采取相應(yīng)措施。