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首頁 > 行業(yè)產(chǎn)品> 電力在線監(jiān)控
1.激光雷達(dá)導(dǎo)航
巡檢機(jī)器人采用激光雷達(dá)導(dǎo)航方式。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航的應(yīng)用夠指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)小與10mm的高精度，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。
2.表計識別與熱缺陷檢測
智能巡檢系統(tǒng)可實現(xiàn)可見光、熱成像視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動規(guī)劃就近的巡檢設(shè)備自動移動到指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝機(jī)房內(nèi)各種表計設(shè)備照片以及機(jī)房內(nèi)各種設(shè)備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥?，系統(tǒng)自動根據(jù)圖像信息，識別表計讀數(shù)，對站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)行自動分析判斷，并預(yù)警并記錄在數(shù)據(jù)庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)表計數(shù)據(jù)沖超過預(yù)設(shè)的報警值時，進(jìn)行聲光報警。
3.超聲波避障
巡檢機(jī)器人超聲波避障傳感器分辨率可達(dá)1mm、可測距離長達(dá)5米具備抗噪音干擾能力。具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測到前方有障礙物時會自動停止運(yùn)動，同時檢測整個場地是否具有其他路線可以到達(dá)下個巡檢點，如有路徑可到達(dá)，機(jī)器人將避過障礙物進(jìn)行巡檢。
4.防跌落
機(jī)器人的工作環(huán)境比較復(fù)雜，移動中會遇到各種障礙物，固定不動的墻體、突然闖入的 行人，如果不能及時判斷并作出反應(yīng)，就會發(fā)生碰撞，造成產(chǎn)品損壞或發(fā)生事故。安裝于機(jī)器人上的防跌落傳感器以一定角度實時探測斜下方的距離信息。當(dāng)路面平坦時，測距值會穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)；當(dāng)路面異常時，測距值會超出合理范圍，發(fā)生距離突變，可以判斷為前方存在臺階或凹陷，此時控制機(jī)器人進(jìn)行減速或轉(zhuǎn)向，防止機(jī)器人跌落。
5.多傳感器接入
智能巡檢系統(tǒng)配備了環(huán)境檢測模組攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器、煙霧探測器、火焰探測器、碎窗探測器、雙鑒探測器等，可以隨時對機(jī)房內(nèi)的安全狀態(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果，氣體分析包括檢測空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃?xì)怏w（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即聲光報警，以防止由于工作人員對電力機(jī)房環(huán)境的誤判，造成生命危險。
6.全自主運(yùn)行
系統(tǒng)可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測工作，具有自動巡檢功能，整個巡檢過程不需人工干預(yù)。機(jī)器人可按照每日規(guī)劃的巡視檢測任務(wù)，定時開始巡視檢測工作?？筛鶕?jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢點的位置，沿著預(yù)定軌跡依次進(jìn)行自動巡檢。
系統(tǒng)也支持定點或定任務(wù)巡檢。只需通過后臺系統(tǒng)，選擇想要進(jìn)行巡視的巡檢點，向系統(tǒng)派發(fā)臨時巡檢任務(wù)，系統(tǒng)就會按照選擇的任務(wù)內(nèi)容，規(guī)劃處最優(yōu)巡檢方案自動完成巡檢任務(wù)。
7.5G網(wǎng)絡(luò)傳輸
機(jī)器人與后臺之間采用5G網(wǎng)絡(luò)通信模式。5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不僅做到了在傳輸速度上的提高，在傳輸?shù)姆€(wěn)定性上也有突出的進(jìn)步。所以5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在實際的應(yīng)用過程中非常實用，傳輸穩(wěn)定性的提高使工作的難度降低，不會因為工作環(huán)境的場景復(fù)雜而造成傳輸時間過長或者傳輸不穩(wěn)定的情況。
8.8K VR全景
巡檢機(jī)器人采用8K分辨率的全景攝像機(jī)，可實現(xiàn)8K分辨率的視頻輸出。配合5G網(wǎng)絡(luò)傳輸可實現(xiàn)低延時視頻觀看。360度全景圖像源自對真實場景的拍攝捕捉，真實感強(qiáng)，可觀看整個場景空間的所有圖像信息，無視角死區(qū)。360全景播放經(jīng)過特殊透視處理，立體感、沉浸感強(qiáng)烈。觀看360全景展示時，觀賞者可通過在電腦上鼠標(biāo)任意放大縮小、隨意拖動或者佩戴VR頭盔。
9.4K高清可見光
機(jī)器人采用4K分辨率可見光攝像機(jī)，可達(dá)到800像素。4K分辨率是1080P攝像機(jī)分辨率的4倍。運(yùn)用在變電站場景中圖像更清晰，細(xì)節(jié)更豐富，更有利于儀表儀器圖像分析，提高識別準(zhǔn)確度。
10.網(wǎng)絡(luò)安全加密
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全包含5G網(wǎng)絡(luò)安全、云平臺網(wǎng)絡(luò)安全、機(jī)器人本體網(wǎng)絡(luò)安全。隨著5G網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模部署，運(yùn)營商在5G網(wǎng)絡(luò)安全方面技術(shù)越來越成熟。機(jī)器人本體與后臺之間的通信采用加密算法，確保傳輸鏈路數(shù)據(jù)安全。云平臺方面采用成熟的云平臺，或者國網(wǎng)等企業(yè)部署云平臺以保證后臺數(shù)據(jù)安全。
11.平臺云部署
5G多功能巡檢機(jī)器人平臺支持本地部署，同時支持平臺化部署。在平臺化部署時，需采用模塊化的設(shè)計方式，支持不同模塊的分布式部署；平臺支持云化，能通過管理界面將功能模塊發(fā)布至不同的數(shù)據(jù)中心，與5G核心網(wǎng)靈活對接，實現(xiàn)多功能巡檢業(yè)務(wù)的就近處理。
12.多點集中布控
5G多功能巡檢機(jī)器人平臺采用云化部署，在不同地點部署的機(jī)器人可通過5G網(wǎng)絡(luò)連接到同一云平臺，實現(xiàn)多點集中部署，統(tǒng)一管理。
| 5G 全景VR觸控控制巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)格書 | ||
| 系統(tǒng)名稱 | 功能 | 參數(shù)要求 |
| 機(jī)器人的工作條件 | 低溫 | 普通-20℃，高原-40℃ |
| 高溫 | +50℃ | |
| 風(fēng)速 | 10級，海邊12級 | |
| 濕度 | 95% | |
| 積雪 | 5cm | |
| 涉水 | 100mm | |
| 鹽霧環(huán)境 | 海邊 | |
| 電廠環(huán)境 | 50Hz | |
| 外觀外殼系統(tǒng) | 配色 | 黑白 |
| 防腐 | 5mmABS+噴漆 | |
| 防松 | 彈平墊，螺紋膠，防松螺母 | |
| 美觀 | 簡潔大方 | |
| 家族標(biāo)志/logo/銘牌 | 有 | |
| 標(biāo)識 | 部件，外殼絲印 | |
| 防風(fēng) | ≥10級 | |
| 防撞設(shè)計 | 前后 | |
| 總重量 | ≤80kg | |
| 外形尺寸 | 738*590*864mm | |
| 可靠性 | 電磁屏蔽，IP55 | |
| 運(yùn)動系統(tǒng) | 輪樣式 | 4輪差速，10寸*4 |
| 電機(jī)驅(qū)動 | 188W*4，敏動SP42 | |
| 減速機(jī) | 20倍，行星 | |
| 聯(lián)軸器 | 有 | |
| 最大運(yùn)動速度 | 1.2m/s | |
| 速度可調(diào) | 0~1.2m/s連續(xù)可調(diào) | |
| 重復(fù)運(yùn)動精度 | ±10mm | |
| 轉(zhuǎn)向 | 原地轉(zhuǎn)向 | |
| 爬坡能力 | 15°以上 | |
| 越障能力 | 5cm | |
| 避障模塊 | 超聲波避障0.2~2m | |
| 涉水 | 10cm | |
| 制動 | 1m/s 速度下＜0.5m | |
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) | 定位方式 | 無軌激光導(dǎo)航 |
| 導(dǎo)航精度 | ±1cm | |
| 地圖更新 | 自動或手動 | |
| 繞障算法 | 有繞障邏輯，廣泛的障礙，包括跌落障礙 | |
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) | 一鍵返航 | 一鍵返航優(yōu)先級最高，處于任何狀態(tài)都可以返回，任務(wù)中斷，掛存，繼續(xù)中斷前的任務(wù)。 |
| 繞障策略 | 前方有障礙物時，繞開，計算其它可行路徑 | |
| 通訊中斷返航 | 通訊中斷能根據(jù)既定策略返航 | |
| 云臺控制系統(tǒng) | 水平角度 | ±180° |
| 垂直角度 | ‘-30°~90° | |
| 旋轉(zhuǎn)精度 | ±0.1° | |
| 目標(biāo)定中功能 | 有 | |
| 輔助系統(tǒng) | 輔助照明，紅外燈，雨刷器 | |
| 5G通訊系統(tǒng) | 本地通訊 | wifi |
| 遠(yuǎn)程通訊 | 5G | |
| 通訊帶寬 | 100M | |
| 通訊距離 | 1000m | |
| 通訊設(shè)備 | MESH | |
| 傳輸方式 | 光纖，網(wǎng)線 | |
| 電源管理系統(tǒng) | 電池類型 | 三元鋰電池48AH |
| 充電方式 | 無線 | |
| 充電功率 | 約150W | |
| 最佳充電距離 | 2~3cm | |
| 充電管控系統(tǒng) | 有 | |
| 低電返航 | 有 | |
| 充電時間 | 8小時 | |
| 續(xù)航時間 | 8小時 | |
| 語音對講系統(tǒng) | 拾音范圍 | 10m，80平 |
| 單獨器件 | 專業(yè)錄音全向音頭 | |
| 靈敏度 | 不小于-30dB | |
| 信噪比 | 85dB | |
| 頻率響應(yīng) | 100Hz~18kHz | |
| 輸出阻抗 | 600Ω非平衡 | |
| 狀態(tài)檢測系統(tǒng) | 網(wǎng)絡(luò) | 網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常 |
| 電量 | 電池電量測量，超壓，低壓，低容量報警 | |
| 溫度 | 機(jī)器人內(nèi)溫度實時檢測，超溫報警 | |
| 各設(shè)備通訊 | 電機(jī)，驅(qū)動，高清，紅外，視頻服務(wù)器，交換機(jī)等所有可通訊設(shè)備可檢測設(shè)備是否通訊正常 | |
| 各傳感器狀態(tài) | 各傳感器是否是正常值 | |
| 識別系統(tǒng) | 高清分辨率 | 4096X2160 |
| 像素 | 800w | |
| 光學(xué)變焦 | 8.1-243mm，30 倍光學(xué)變倍 | |
| 錄像功能 | 支持 | |
| 紅外分辨率 | 640*480 | |
| 靈敏度 | 不低于0.08℃ | |
| 測溫精度 | ±2℃ | |
| 點溫度提取 | 支持 | |
| 區(qū)域溫度提取 | 支持 | |
| 模式識別軟件 | 圖像類別查詢（現(xiàn)有，要做），提前做識別準(zhǔn)備（如果知道項目場所） | |
| 8K全景VR攝像機(jī) | 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 | RTSP/RTMP |
| 視頻壓縮 | H.264/H.265 | |
| 鏡頭數(shù)量 | 4目 | |
| 成像范圍 | 水平：360° 垂直： 360° | |
| 全景成像 | 8K（7680*4320） | |
| 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 | RTSP/RTMP | |
| 觸屏控制 | 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 |
8英寸觸摸屏 |
| 圖像顯示 |
通過移動作業(yè)協(xié)同功能，實現(xiàn)前后臺音頻及視頻通話，以及文字輸入、圖片發(fā)送、屏幕共享、屏幕標(biāo)注功能。音頻通話在變電站環(huán)境需音量足夠、聲音清晰。 |
|
| 其他移動終端接入 | 平臺支持巡檢機(jī)器人在作業(yè)現(xiàn)場通過5G模塊發(fā)布WIFI熱點，智能安全帽或AR眼鏡經(jīng)過授權(quán)實現(xiàn)WIFI接入，其視頻圖像能在巡檢機(jī)器人屏幕以及控制臺進(jìn)行實時呈現(xiàn)?？刂婆_和智能安全帽之間能實現(xiàn)音頻通信，和AR眼鏡之間能實現(xiàn)音頻、視頻通信。移動作業(yè)協(xié)同功能需至少支持2路智能安全帽、1路AR眼鏡的接入。 | |
| 機(jī)器人觸摸控制 | 支持 | |
| 環(huán)境檢測 | 溫度 | ±0.5℃(25℃） |
| 濕度 | ±3%RH(5%RH~95%RH) | |
| 粉塵 | PM2.5，PM5,PM10 | |
| 操作系統(tǒng) | 例巡 | 完整巡檢路線，定時巡檢 |
| 特巡 | 分類別，分設(shè)備，獨立巡檢點單獨巡檢 | |
| 人工遙控巡檢 | 手動控制機(jī)器人巡檢 | |
| 巡檢切換 | 各種巡檢模式自由切換，巡檢優(yōu)先級設(shè)定。 | |
| 視頻錄像錄制與回放 | 根據(jù)設(shè)備選取巡檢錄像，自由回放 | |
| 機(jī)器人管理 | 機(jī)器人切換，任務(wù)管理和實時監(jiān)控跟隨切換 | |
| 任務(wù)管理模塊 | 各種巡檢模式管理 | |
| 實時監(jiān)控模塊 | 巡檢監(jiān)控和機(jī)器人控制 | |
| 巡檢結(jié)果確認(rèn) | 告警確認(rèn)，結(jié)果瀏覽，報告生成 | |
| 巡檢結(jié)果分析 | 各巡檢點，設(shè)備查詢?yōu)g覽和輸出 | |
| 用戶設(shè)置 | 告警閾值設(shè)置，消息訂閱設(shè)置，權(quán)限管理 | |
| 系統(tǒng)調(diào)試維護(hù) | 地圖維護(hù)，軟件設(shè)置，機(jī)器人人校正，初始位設(shè)置 | |
| 數(shù)據(jù)接入 | 與客戶系統(tǒng)對接，符合通訊規(guī)范 | |
| 集控功能 | 一站多機(jī)和一機(jī)多站功能 | |
| 包裝運(yùn)輸 | 包裝設(shè)計 | 木包裝箱，內(nèi)襯設(shè)計 |
| 配附件 | 充電房，微氣象站，無線設(shè)備，無線充電設(shè)備，工具箱 | 有一個標(biāo)準(zhǔn)清單，其它根據(jù)現(xiàn)場實際情況編制， |
| 專用工作站 | 工控機(jī) | I7,16G，4T，其它根據(jù)客戶要求 |
| 技術(shù)文檔資料 | 出廠檢驗報告 | 有 |
| 出廠合格證 | 有 | |
| 裝箱單 | 有 | |
| 產(chǎn)品說明書 | 有 | |
| 操作手冊 | 有 | |
| 維護(hù)手冊 | 有 | |
| 備品備件清單 | 有 | |
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